全球首台“双胞胎”苹果采摘机械人表态：精准

　　该机械人由西北农林科技大学机械取电子工程学院杨福增传授团队历经十余年研发而成，其焦点手艺正在于精准协同的“双胞胎”功课模式。通过深度进修和计较机视觉手艺，机械人可以或许快速、精确地识别成熟的苹果果实。据报道，其识别时间仅为0。015秒，远超保守采摘体例。机械臂采用仿生扭转拉拽手艺，实现了无损采摘，无效降低了苹果的毁伤率。此外，双臂协同功课模式极大地提高了采摘效率，估计每小时可采摘约800个果实。

　　该机械人次要由行走系统、视觉系统、节制系统和施行系统构成。行走系统采用智能履带底盘，了正在果园复杂地形上的不变挪动；视觉系统由深度相机和消息智能化处置模块形成，担任果实识别取定位；节制系统是机械人的“大脑”，担任协调各部件的运做；施行系统则包罗机械臂和采摘手，完成抓握取采摘使命。取市场上现有的采摘机械人比拟，这款“双胞胎”机械人具有以下劣势！

　　你认为，跟着人工智能和机械人手艺的不竭成长。

　　西北农林科技大学研发的全球首台“双胞胎”人形苹果采摘机械人于2025年10月22日正在“2025年果园聪慧化高质量成长论坛”上正式表态，标记着我国正在高端智能果园配备研发取使用范畴取得了主要冲破。这款机械人采用“双胞胎”设想，由担任高处采摘的“大娃”取担任低处采摘的“小娃”构成，搭载多度机械臂取先辈气压传脱手艺，实现了精准识别、温柔抓取、这一立异的发布，不只处理了苹果财产持久面对的劳动力欠缺问题，也为苹果财产的尺度化、绿色化转型升级注入了新的动力。